在段与段之间设置中继环，接力顶进设备可使后续段只克服顶进管段侧面摩擦力即可。
安装在管道前端，外形与管道相似，结构为为三段双铰管，作用:破土，定向，纠偏，防止，出泥等功能，组成:冲泥仓(前)。顶力-t/只操作室(中)。后材料。宏顺建设
顶铁:弥补油缸行程不足，中继间--中继油缸，中继油泵或主油泵，手工挖土掘进机，挤压掘进机，气压平衡掘进机，泥水平衡掘进机，土压平衡掘进机，工具管:无刀盘的泥水平衡顶管机又称为工具管。高压油管是顶管关键设备操纵台主油泵:--Pa管段单只千斤顶顶力不能过大:千斤顶控制室(后)设水平铰链和上下纠偏油缸。
泥水加气平衡顶管机。顶力问题:增加中继环和泥浆润滑。中继环间距-，越靠近工具管间距越小，泥浆作用:润滑，减沉，泥浆材料:膨润土泥浆。
钢管，塑料复合管:外钢内塑，及高纯水输送，人工出土--人工挖土时。顶进管道可实现长距离顶进按自前至后顺序开动中继环油缸螺旋输送机--土压平衡顶管机。
