吊钩和滑轮组的质量)，是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具(如抓斗，电磁吸盘，平衡梁等)质量的总和，对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。起重量Gax。定起重量G(不含起重钢丝绳是指起重机正常工作条件下有效起重量等总起重量大起重量单位为千克或吨也称名义额定起重量。
单位为米轨距对于小车，为小车轨道中心线之间的距离，基距基距也称轴距。是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离，幅度L起重机置于水平场地时。用字母[S"表示是指起重机能吊起的重物或物料的净质量效起重量Gp空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅幅度有大幅度和小幅度之分。如带有可分吊具抓斗的起重机。跨度S桥架型起重机支撑中心线之间的水平距离称为跨度抓斗与物料的质量之和则是额定起重量允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量起重力矩起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积。=G起重倾覆力矩A起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积，轮压P轮压是指一个车轮传递到轨道或地面上的大垂直载荷。
特四级，起重机的利用等级分为U-U十级。小车运行速度t是指稳定运动状态下额定载荷的垂直位移速度(是指稳定运动状态下是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许位置的垂直距离。
起重机工作级别起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。它是按起重机利用等级(整个设计寿命期内，总的工作循环次数)和载荷状态划分的。带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度(单位起升高度H和下降深度h起重高度起重机载荷状态按名义载荷谱系分为轻单位起升速度起升(下降)速度起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别。按主起升机构确定，分为A-A级，(工作繁忙程度和满载程度)。
桥吊等)，有的要装上轮胎或履带在地面上行走(如汽车吊，履带吊等)，有的需要在钢丝绳上行走(如客运。货运架空索道)，活动空间较大，一旦造成影响的范围也较大。
形状也很不规则，有散粒。热融状态，易燃易爆等，吊运过程复杂而危险，大多数起重机械。例如水平运动能完成起升运动机构复杂起重机械通常结构庞大需要在较大的空间范围内运行。
