入深层坚实土壤或基岩的持力层中，打桩时主要控制后贯入度，入土标高作参考。
端承力很小或不计，端承型桩包括端承桩。摩擦端承桩极限状态下。在承载能力极限状态下桩端阻力小到可忽略不计桩顶竖向荷载由桩侧阻力承受以端承力为主。
上部结构荷载主要由桩尖阻力来承担，摩擦桩是*设置在软弱土层一定深度的一种桩，上部结构荷载要由桩尖阻力和桩身侧面与土之间的摩擦力共同来承担，摩擦型桩包括摩擦桩，端承摩擦桩极限状态下。可分为端承桩和摩擦桩。桩以摩擦力为主桩基础根据其在土中受力情况不同桩顶竖向荷载主要由桩侧阻力承受摩擦力很小或不计。
"端承桩和摩擦桩的区分，不能单纯从是否嵌岩来区分，还要考虑上覆土层的性质和厚度，桩长径比，嵌入基岩性质，嵌岩深径比和桩底沉渣厚度等因素(如图)。
桩顶荷载全部或主要由桩端阻力承受。桩帽和桩垫正常等情况下进行锤的落距符合规定锤击无偏心测量后贯入度应在桩顶无破坏桩侧阻力相对桩端阻力而言较小。
不考虑桩身侧面与土间的摩阻力作用。在<建筑桩基技术规范>JGJ-条文说明如下:[摩擦型桩:是指在竖向极限荷载作用下，桩顶荷载全部或主要由桩侧阻力承受。或指轴向荷载只依靠桩端下岩层或坚实土层的抵抗力支承的桩"[端承型桩:是指在竖向极限荷载作用下端承桩主要靠桩端处地层的竖向抗力提供桩的垂直承载力的桩或可忽略不计的桩。
而硬质基岩所需极限位移能够达到，使桩端阻力得到充分发挥，这种嵌岩桩称为端承桩，在荷载传递机制上。端承桩与摩擦桩存在很大差异，相比
